Kolleksiyalar

İnsana bənzər Robotik Əl Rubik Küpünü həll etməyə qadirdir

İnsana bənzər Robotik Əl Rubik Küpünü həll etməyə qadirdir


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Robik CubeOpenAI həll edən robot əl

Süni zəka araşdırması aparan tədqiqat şirkəti olan OpenAI, robot əlindən istifadə edərək Rubik Küpünü həll etmək üçün bir cüt sinir şəbəkəsi yetişdirməyi bacardı.

Nailiyyəti elan edən bir blog yazısında OpenAI, sinir şəbəkələrinin, firmanın inkişaf etdirdiyi yeni bir texnika olan Automatic Domain Randomization ilə qoşulmuş OpenAIFive koduna güvənərək simulyasiya mövzusunda öyrədildiyini söylədi.

İLƏ BAĞLI: ELMİSTLƏRİN TƏŞKİL ETMƏK OLUNAN RUBİKİN KUBEİ FAYDALI VERİLƏRİN YERLƏŞDİRİLMƏSİNƏ GETƏ BİLƏR

OpenAI 2017-ci ilin yazından bəri idi

"İnsan əli bizə çox müxtəlif vəzifələri həll etməyə imkan verir. Son 60 illik robototexnika, insanların sabit əlləri ilə etdikləri çətin tapşırıqlar hər tapşırıq üçün xüsusi bir robot dizayn etmələrini tələb etdi. Alternativ olaraq, insanlar on illərlə vaxt sərf etdilər ümumi təyinatlı robot donanımı istifadə etməyə çalışır, lakin yüksək sərbəstlik dərəcələri səbəbiylə məhdud müvəffəqiyyətlə. "deyə OpenAI yazdı. "Xüsusilə burada istifadə etdiyimiz donanım yeni deyil - istifadə etdiyimiz robot əli son 15 ildir mövcuddur, lakin proqram yanaşması belədir."

OpenAI, 2017-ci ilin yazından bəri Rubik Küpünü həll etmək üçün insana bənzər bir robot əli öyrətməyə çalışır, Rubik Küpü qədər mürəkkəb bir şeyi həll etmək üçün bir robot əli öyrətməyin ümumi təyinatlı bir robot yetişdirmək üçün yol açacağına bahis edir. Firma bunu 2017-ci ilin iyul ayında simulyasiya yolu ilə həll edə bildi, lakin keçən ilin iyul ayından etibarən robot əl yalnız blokda hərəkət edə bildi.

İndi isə nəhayət hədəflərinə çatdılar.

"Rubik Küpünü tək əllə həll etmək insanlar üçün də çətin bir işdir və uşaqların onu mənimsəməsi üçün lazım olan çevikliyi qazanması bir neçə il çəkir. Robomuz, Rubik Küpünü 60% həll etdiyi üçün hələ də texnikasını təkmilləşdirməmişdir. zamanın (və maksimum dərəcədə çətin bir mübahisənin yalnız 20% -i) "deyə blog yazısında OpenAI yazdı.

OpenAI, robot əlini simulyasiyaya öyrətmək üçün yenisi ilə köhnəldi

Bəs OpenAI bunu necə etdi?

Şirkət, təsadüfi öyrənmə və Kociemba alqoritmindən istifadə edərək sinir şəbəkələrini öyrətdiklərini, domen təsadüfi təsiri ilə şəbəkələrin simulyasiya ilə məşq etməsini və sonra robot əlinə ötürməsini təmin etdi.

Simulyasiyada kifayət qədər müxtəlif olan mühitlər yaratmaq çətinliyini aradan qaldırmaq üçün yeni ADR metodundan istifadə edərək həqiqi aşınmağı ələ keçirəcək. Bununla birlikdə simulyasiyada tədricən daha çətin mühitlər davamlı inkişaf etdirilir. Bu, simulyasiyada öyrənilən sinir şəbəkələrinin real dünyadakı robot əlinə köçürülməsini təmin etdi.

"ADR istifadə edərək, əsl robot əlindəki Rubik Küpünü həll edə biləcək bir simulyasiya ilə sinir şəbəkələrini öyrədə bilərik. Bunun səbəbi, ADR şəbəkəni sonsuz müxtəlif təsadüfi simulyasiyalara məruz qoymasıdır. Məşq zamanı bu mürəkkəbliyə məruz qalmağımızdır. Şəbəkəni simulyasiyadan gerçək dünyaya köçürməyə hazırlayır, çünki qarşılaşdığı fiziki dünyanı tez bir zamanda müəyyənləşdirməyi və tənzimləməyi öyrənməlidir. "


Videoya baxın: WORLD RECORD RUBIKS CUBE! 1x1 3x3 and 4x4 (Iyul 2022).


Şərhlər:

  1. Necuametl

    İçində bir şey var. İndi hər şey aydındır, izahat üçün təşəkkür edirik.

  2. Cheveyo

    düşüncəniz sadəcə əladır

  3. Briant

    Bu seçim mənə yaraşmır. Başqa kim təklif edə bilər?

  4. Kagagami

    and where is the logic with you?

  5. Jordy

    Demədən gedir.



Mesaj yazmaq