Məlumat

Süni zəkalı robotlu ayaq özünü gəzməyi öyrədir

Süni zəkalı robotlu ayaq özünü gəzməyi öyrədir

Cənubi Kaliforniya Universitetinin (USC) tədqiqatçıları, heç vaxt xüsusi olaraq proqramlaşdırılmasa da, yıxıldıqda özünü düzəldə bilən bir robot ayağı hazırladılar. Fenomenal kəşf təbiətdən - bir çox elm və texnologiya kimi - ilhamlanır.

Eləcə də baxın: 13 PROSTETİK QOL VƏ BACAQ VƏ GƏLƏCƏKDƏN GƏLİB GÖRÜNTÜLƏRDƏN ÇOXU

Zürafə və wildebeest kimi heyvanlar üçün vəhşi təbiətdə açıq düzənliklərdə doğulmaq, həyatınız üçün təhdidlərin erkən başlaması deməkdir. Bu səbəbdən də bu canlılar təkamül göstərdi ki, yetkinlik yaşına çatmayan növləri doğuşdan bir neçə dəqiqə sonra gəzməyə başlaya bilsinlər.

Etməkdən öyrən

Bu əlamətdar təkamül xüsusiyyəti, robot mühəndislərini səyahətlərdən dərhal sonra sağa bilən AI mühərrikli bir robot ayağı yaratmağa ilhamlandırdı. Bio-ilhamlı dizayn, yalnız 5 dəqiqəlik struktursuz oyundan sonra yeni bir gəzinti tapşırığını öyrənə biləcək güclü bir alqoritmdən istifadə edir.

Daha sonra əlavə spesifik proqramlaşdırma olmadan inkişaf edə və yeni tapşırıqlara uyğunlaşa bilər. Onların araşdırmaları dəyişən ərazilərə və mühitlərə sürətlə uyğunlaşa biləcək yeni bir protez və robotlar nəslinə səbəb ola bilər.

Heyvanlardan ilhamlanan botlar üçün böyük bir dəyişiklik etməyin

Bu cür çevik robotlar axtarış və xilasetmə və kosmik tədqiqat kimi sahələrə böyük təsir göstərə bilər.

"İndiki vaxtda bir robotun dünya ilə qarşılıqlı əlaqədə olmağa hazırlaşması üçün aylar və ya illərin ekvivalenti lazımdır, amma təbiətdə görülən sürətli öyrənmə və uyğunlaşmalara nail olmaq istəyirik" dedi baş müəllif Valero-Cuevas.

USC Viterbi Mühəndislik Fakültəsi doktorantı Əli Marjaninejad, robotun insan körpələrinə bənzər bir şəkildə gəzməyi öyrəndiyini, əvvəlcə ətraf mühitini sərbəst oyun və ya robot mühəndisliyi dünyasında nəyi tanıdığını öyrənməyə və anlamağa başlamasına icazə verdiyini izah edir. 'motorlu söhbət.'

"Bacağın bu təsadüfi hərəkətləri robotun ətrafının daxili xəritəsi və ətraf mühitlə qarşılıqlı əlaqəsini qurmasına imkan verir" dedi Marjaninejad. Bir tapşırığı sınamadan əvvəl çox miqdarda məlumatla bəslənən digər robotlardan fərqli olaraq, bu robot ayağı edərək öyrənildi.

Protez istifadəçilərin stilini öyrənə bilər

Bu, böyük bir irəliləyişdir, çünki mühəndislər çox sayda tapşırıq və ssenari üçün proqram qura bilsələr də, hər şeyi proqnozlaşdırmağın bir yolu yoxdur, yəni proqrama güvənən robot nəticədə uğursuz olacaq. Digər tərəfdən, yeni USC robotu bunu edərkən öyrənir ki, hərəkətdə dəyişikliklərə uyğunlaşa bilər.

"Bununla birlikdə, bu [yeni] robotların müvafiq təcrübədən öyrənməsinə icazə versəniz, nəticədə tapıldıqdan sonra istifadəyə veriləcək və lazım olduqda uyğunlaşdırılacaq bir həll yolu tapacaqlar. Həll mükəmməl olmaya bilər, amma qəbul edilərsə qəbul ediləcək Marjaninejad deyir ki, hər birimiz bir olimpiya medalını qazanmaq üçün ehtiyacımız yoxdur və ya vaxt və səy sərf edə bilmərik.

Füsunkar bir şəkildə, robotlar hər biri özünəməxsus şəkildə öyrənirlər. Öz əzalarını və mühitlərini anlamağa başlayırlar və oradan hərəkət üçün özlərini idarə etməyə başlaya bilərlər. Ancaq hər robot müvəffəqiyyəti bir az fərqli tapdıqca, ayrıca fərdi gəzinti nümunələri və ya gəzintilər inkişaf etdirirlər.

"Dəhlizdən enən birini tanıya bilərsən, çünki müəyyən bir ayağı var, eləmi?" Valero-Cuevas soruşur. "Robotumuz məhdud təcrübəsindən istifadə edərək daha sonra fərdi vərdişinə və ya" şəxsiyyətinə "çevrilən bir problemə həll tapmaq üçün istifadə edir. Zərif yürüdən, tənbəl gəzəndən, şampandan ... adını alırsınız."

Robotların vərdişləri öyrənmə və ya tərzə uyğunlaşma qabiliyyəti protez üzərində böyük təsir göstərə bilər. Sahibinin hərəkətini öyrənən və sonra təqlid edə bilən bir ayaq protezini xəyal edin.

"Robotlarımız vərdişləri öyrənə bildikləri üçün vərdişlərinizi öyrənə və gündəlik həyatda ehtiyac duyduğunuz vəzifələr üçün hərəkət tərzinizi təqlid edə bilərlər - hətta yeni bir tapşırıq öyrəndiyiniz və ya daha da gücləndiyiniz və ya zəiflədiyiniz üçün" dedi Valero-Cuevas.

Tədqiqatçılar robotların heyvan həmkarları kimi daha müstəqil və sürətli öyrənmə yollarını inkişaf etdirərək işlərini inkişaf etdirməyə davam edəcəklər.

USC Viterbi Mühəndislik Məktəbinin kompüter elmləri doktoru namizədi Cohn, "Bir növün bədənlərini və mühitlərini dəyişdirdikcə hərəkətlərini öyrənmə və uyğunlaşdırma qabiliyyəti başlanğıcdan etibarən güclü bir təkamül sürücüsü oldu" dedi.

"Bizim işimiz, robotların heyvanlar kimi hər təcrübədən öyrənmək və uyğunlaşmaq üçün gücləndirilməsinə doğru bir addımdır."


Videoya baxın: Ayaq ağrıları və şişkinlikləri Dr. Azər Abdullayev (Yanvar 2022).