Maraqlıdır

Bu, GPS olmadan gəzən ilk gəzinti robotudur

Bu, GPS olmadan gəzən ilk gəzinti robotudur


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Səhra qarışqaları araşdırmanın şərtləndirdiyi o qədər nümunəvi naviqatorlardır; oriyentasiya üçün Yerin maqnit sahələrindən istifadə edirlər. Bir şey dəqiqdir, qarışqalar həmişə evlərinə yol tapır.

Eləcə də bax: UĞUR ZEKA: NECƏ AVTOMON Maşınların qarışqalardan daha çox şey öyrənməsinə ehtiyac var

Bir qarışqa ilhamlı bir AntBot

İndi tədqiqatçılar bu kiçik böcəklərdən ilham alaraq müstəqil hərəkət edə bilən və sonra heç bir GPS və ya xəritələşdirmə olmadan öz bazasına qayıdan bir robot dizayn edə bildilər. Buna müvafiq olaraq AntBot adını verdilər.

CNRS və ISM-də Aix-Marseille Universiteti tədqiqatçıları tərəfindən hazırlanmış Ant Bot, səhra qarışqasının qabiliyyətlərini təqlid edərək işləyir.

"Qütbləşən işığın köməyi ilə başlığını təyin etmək üçün istifadə olunan bir optik pusula və məsafəni ölçmək üçün günəşə yönəlmiş bir optik hərəkət sensoru ilə təchiz edilmişdir. Bu məlumatlarla silahlanmış AntBotun, olduğu kimi çöl qarışqaları, mühitini araşdırmaq və özünə qədər dəqiqliklə öz bazasına qayıtmaq 1 sm ümumi məsafəni qət etdikdən sonra 14 metr, "təşkilatın mətbuat şərhində deyilir.

Göy kompas

Bəs bu kompleks optik pusula necə işləyir? Qarışqalar Yerin maqnit sahələrindən istifadə etdikləri kimi, bu pusula da səmanın qütblü ultrabənövşəyi radiasiyasına həssas olmaq üçün yaradılmışdır. Beləliklə, tədqiqatçılar bunu "səmavi pusula" adlandırdılar.

Bu yenilikçi vasitə istifadə edərək, AntBot başlığını hesablayır 0.4° dəqiqlik. Günəş şüaları minimuma endirildiyi zaman buludlu havalarda belə edir.

Robot da yalnız ağırlıqlıdır 2,3 kq. Üstəlik, hərəkətliliyi artırmaq üçün altı ayağa sahibdir. Bu xüsusi botun ümidi digər robotların və pilotsuz təyyarələrin gedə bilmədiyi yerdə istifadə edilə bilməsi.

Təkərli robotlar və hətta pilotsuz təyyarələr fəlakət bölgələri kimi müəyyən mürəkkəb mühitlərdə və hətta digər planetlərdə mübarizə apara bilər.

Bu ixtira ayrıca, muxtar nəqliyyat vasitələrində və bütün robotlarda yeni və yeni strategiyalar üçün vəd verir. Bununla birlikdə, hələ həll ediləcək məsələlər var.

Robot uzaq məsafələrə gedə bilmir və gecə olmadığı zaman işləyə bilmir. Yenə də onun yaradılması yalnız robotlar üçün bir dünya olmaq üçün deyil, həm də optik sensorlarda xüsusi bir inkişafdır.

Göy kompas iki qütblənmiş filtrlə birləşdirilmiş yalnız iki piksellə hazırlanmışdır. Bu ağıllı texnika iki cərgədən ibarət optik sensorun ekvivalenti yaratdı 374 piksel.

Bundan əlavə, tədqiqatçılar filtrləri mexaniki bir şəkildə çevirmə üsulu hazırladılar. Bu, sensorun qiymətini 78.000 avrodan çox olan bir neçə yüz avroya endirdi.


Videoya baxın: Neil deGrasse Tyson On Controversy Over Apollo 11 Movie First Man. The View (BiləR 2022).