Kolleksiyalar

Bu robot işləyə bilər, tullana və uça bilər, amma ən əsası heç vaxt aşağı düşmür

Bu robot işləyə bilər, tullana və uça bilər, amma ən əsası heç vaxt aşağı düşmür

CALTECH, olduqca güclü genişləndirmələrlə insan şəklində bir robot inkişaf etdirir. LEG ON Aerial Robotic DrOne və ya Leonardo, müstəsna tarazlaşdırma qabiliyyəti və inkişaf etmiş çeviklik verən itələyici ilə iki ayaqlı bir robotdur.

Aslanın boyu təxminən 0.75 metrdir və əsasən karbon liflərindən ibarətdir. Drona bənzər itələyicilərin bütün robotu yerdən qaldırmasına imkan verən həqiqətən yüngüldür.

Leo uçan bir robot deyil, lakin itələyicilər robotu daha yaxşı bir tarazlıq təmin etmək üçün, xüsusən də bədəninin yuxarı hissəsini bacaklarının bu vəzifəni yerinə yetirməməsi üçün hazırlanmışdır.

Robotun ixtiraçısı Alireza Ramezani, "Başlanğıcda, kəşfiyyatçıların - ayaqlı hərəkətliliyi və sürətli hava hərəkətliliyini birləşdirə bilən sistemlərin dizaynı fikri ilə inkişaf etdirildi" dedi.

Onu müşayiət edən videoda, gövdənin hər tərəfində yerləşən, aslanın hərəkət edərkən dik qalmasına kömək edən itələyicini görə bilərsiniz.

Heç vaxt yıxılmayan insanabənzər robot

İtici maşınlardakı pervaneler, robotun inkişaf etmiş hərəkətlər etməsinə kömək etmək üçün ayaqları ilə sinxronizasiya işləyir. İnsan şəkilli robotlar qurmaq çətindir, çünki insanlar fizika anlayışımıza demək olar ki, meydan oxuyan hərəkət dərəcələri ilə inanılmaz dərəcədə mürəkkəbdirlər.

Robot mühəndisləri, insana bənzər robotların problemlərini həll etmək üçün dizayn və qurmağa çalışırlar. Bunun səbəblərindən biri də eyni ölçüdə və hərəkətdə olan robotların bir çox hallarda insanlar tərəfindən daha asan uyğunlaşdırılmasıdır.

Son on ildə insanabənzər robot texnikasında inanılmaz irəliləyişlər oldu və bəlkə də ən böyük irəliləyişlərdən biri də, robotların Caltech kimi insan hərəkətləri və qabiliyyətləri ilə insanabənzər robotları artırmasıdır.

Robot həmişə tarazlığını qoruya bilər

LEO ilə əlaqəli nümunələr üçün itələyicilər, idarəetməni bərpa etmək üçün daha çox vaxt vermək üçün müvəqqəti olaraq uça biləcəyi üçün tullanma kimi bir hərəkətdə robotun gücünə uzananda belə düşməməsinə kömək edə bilər. Atladıqdan sonra təhlükəsiz yerə enməsinə kömək etməklə yanaşı, hündürlüyünü və məsafəsini də yaxşılaşdıracaqdır.

"Fikir bir quadcopter yaratmaq deyil" dedi Ramezani.

"Fikir budur ki, ayaqları və itələyicilərini də istifadə edə bilən bir maşın olsun, məsələn tullanma qabiliyyətini artırsın."

"Bu, ayaqlı sistemlər və ya hətta insanlar üçün əsas problemdir: Bədənimizi sabitləşdirə bilərik, amma bəzən yıxırıq" Ramezani izah etdi.

"Heç vaxt düşməyən bir robotumuz olsaydı?"

Kəşfiyyat üçün mükəmməl genişləndirilmiş hərəkət

Ramezani indi Şimal-şərqdə elektrik və kompüter mühəndisliyi dosentidir, lakin Caltech-də LEO-nun inkişafına kömək göstərməyə davam edəcəkdir.

“Bu mərhələdə buna çevik robot texnikasını itələmək üçün çox yaxşı bir platforma kimi baxıram. Sözün əsl mənasında heç düşməyən bir robotu düşünün: Kobud ərazi ilə danışıqlar apara bilər, uça bilər, tullana bilər. Ultra qabiliyyətli bir sistem ”dedi Ramezani.

"Yolda kəşfiyyat üçün belə bir maşın istifadə edə bilərik."


Videoya baxın: Doğum İçin Doktoru Bekleyemedi (Yanvar 2022).